Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Intelligente und Lernende Systeme

Jonas Kemnitzer begann sein Informatikstudium im Jahr 2016 und schloss es erfolgreich im Jahr 2020 ab. Während seiner Bachelorarbeit widmete er sich der Entwicklung eines Verfahrens zur Lokalisierung von Wegen und Objekten aus Satellitendaten. Seine Arbeit umfasste die Anwendung von Machine Learning-Verfahren, um Straßen und Wege aus Satellitendaten auf optimale Weise zu erkennen.

Im Jahr 2021 nahm er sein Masterstudium auf und beendete es im Jahr 2023. In seiner Masterarbeit konzentrierte er sich auf die Entwicklung eines intelligenten lidarbasierten 3D-Navigationssystems für den Unitree Go1, einen vierbeinigen Roboter. Hierbei wurde eine Umgebungskarte mithilfe von LiDAR-Sensoren und SLAM-Verfahren erstellt und ausgewertet, um eine präzise Navigation des Roboters zu ermöglichen.

Seit August 2023 ist Jonas Kemnitzer als wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Forschungsgruppe “Intelligente und Lernende Systeme” tätig, wo er sein Fachwissen und seine Fähigkeiten in den Bereichen maschinelles Lernen und Robotik weiter vertieft.